Trong phim Dora và thành phố vàng mất tích, khi bố mẹ của cô biến mất trong cuộc tìm kiếm thành phố cổ đầy vàng, Dora cùng nhóm bạn thám hiểm teen quyết định rủ nhau vào rừng sâu để tìm ra sự thật và cứu họ. Cuộc phiêu lưu của họ tràn ngập những khám phá kỳ diệu và nguy hiểm, đồng thời cũng giúp họ hiểu ra giá trị của tình bạn và sự đoàn kết.
